Палетайзер для туалетного паперу, серветок і паперових рушників автоматизує завершальний етап пакувальної лінії: приймає готові групові упаковки або короби, формує ряди та шари, а потім укладає продукцію на піддон за заданою схемою.

Для tissue-продукції особливо важливе дбайливе поводження з упаковкою. Пакети з рулонами туалетного паперу та паперових рушників мають невелику масу, значний об’єм і порівняно низьку жорсткість. Надмірний тиск, різке прискорення або неправильно підібраний захват можуть деформувати упаковку, порушити геометрію блоку чи пошкодити плівку.

Конфігурацію ділянки підбирають з урахуванням формату продукції, продуктивності пакувальної машини, схеми укладання, розмірів піддона та доступної площі. До складу комплексу можуть входити палетайзер, формувач рядів або шарів, магазин порожніх піддонів, пристрій подавання міжшарових прокладок, палетні конвеєри й автоматичний палетообмотувач.

Особливості палетування tissue-продукції

Туалетний папір, серветки, кухонні рушники та інші санітарно-гігієнічні паперові вироби надходять на палетування після первинного або групового пакування. Обладнання має не лише перемістити продукцію на піддон, а й сформувати стійкий вантаж без надмірного стискання окремих упаковок.

Залежно від проєкту машина може працювати з окремими пакетами, сформованими рядами, повними шарами або коробами. Положення кожної одиниці продукції визначається програмою палетування. Послідовність укладання повторюється до досягнення встановленої кількості шарів або заданої висоти палети.

Ключова відмінність такого проєкту від палетування жорсткої тари полягає в необхідності враховувати здатність упаковки змінювати форму. Тому схему шару, напрямні, формувальні пристрої та робочий орган палетайзера вибирають після аналізу реальних зразків продукції.

Яку продукцію можна укладати на піддони

Автоматичні системи застосовуються для палетування різних видів паперової продукції у вторинній упаковці:

• групових упаковок туалетного паперу;
• пакетів із кухонними та паперовими рушниками;
• пачок і групових упаковок серветок;
• упаковок паперових хустинок;
• побутових і професійних паперових рулонів;
• коробів із tissue-продукцією;
• інших форматів пакетів і транспортної тари, сумісних із вибраним захватом і системою формування шару.

Наявність продукту в загальному переліку сфер застосування не означає автоматичної сумісності з будь-якою моделлю палетайзера. Можливість оброблення необхідно підтвердити за розмірами, масою, матеріалом упаковки, розташуванням швів, стійкістю блоку та необхідною орієнтацією на піддоні.

Які завдання вирішує автоматичний палетайзер

• Формує задану структуру вантажу. Упаковки розміщуються за схемою, розробленою для конкретного продукту та розміру піддона.
• Зменшує кількість ручних операцій. Перенесення, орієнтація та укладання продукції виконуються автоматизованими механізмами.
• Забезпечує повторюваність палет. Для вибраного формату обладнання відтворює однакову послідовність рядів і шарів.
• Синхронізується з пакувальною лінією. Продуктивність палетайзера узгоджується з фактичним потоком продукції.
• Підтримує декілька форматів. За відповідної конструкції система може працювати з різними SKU та схемами укладання.
• Інтегрується з подальшими операціями. Готовий піддон можна автоматично передати на обмотування, маркування або до складської транспортної системи.

Палетайзер слід розглядати як частину загальної ділянки кінцевої автоматизації. Робота окремої машини залежить від стабільності надходження продукції, запасу порожніх піддонів, пропускної здатності відвідних конвеєрів і готовності наступного обладнання прийняти сформований вантаж.

Послідовність автоматичного палетування

Подавання упакованої продукції

Після пакувальної машини пакети або короби надходять на конвеєрне обладнання. Транспортна система спрямовує продукцію до зони орієнтації та формування ряду. Якщо потік надходить нерівномірно, у складі лінії може передбачатися накопичувальна ділянка.

На етапі проєктування узгоджують висоту конвеєрів, напрямок руху, відстань між упаковками та алгоритм обміну сигналами між пакувальною машиною і палетайзером.

Орієнтація та формування ряду

Упаковки, що надходять, повертаються та групуються відповідно до рисунка шару. Для цього можуть використовуватися напрямні, обмежувачі, поворотні механізми, штовхачі й інші формувальні пристрої.

Спосіб зміни орієнтації вибирають так, щоб не зминати упаковку та не пошкоджувати зварні шви плівки. Для легких пакетів також необхідно враховувати їхню стійкість під час прискорення, гальмування та бічного переміщення.

Формування шару

Після підготовки рядів система збирає повний шар продукції. Його конфігурація визначається розмірами упаковки та піддона, допустимим виступом за краї, необхідною стійкістю вантажу й умовами подальшого транспортування.

У роботизованих проєктах робочий орган може переносити окрему упаковку, готовий ряд або сформований шар. Вибір технології залежить від необхідної продуктивності та характеристик продукту.

Укладання на піддон

Сформований ряд або шар переміщується до зони палетування та встановлюється на піддон. Для цієї операції застосовуються пошарові механізми, портальні системи або промислові роботи зі спеціалізованими захватами.

Зусилля утримання та спосіб вивільнення продукції мають відповідати її жорсткості. Додаткову інформацію про принципи підбору робочого органа наведено в матеріалі про вибір захвата для робота-палетайзера.

Установлення міжшарової прокладки

Якщо схема вантажу передбачає використання прокладок, автоматичний пристрій забирає лист із магазину та розміщує його між шарами. Прокладковий матеріал може підвищувати стійкість упаковок і розділяти рівні продукції.

Необхідність застосування листів, їхні розміри, товщина та матеріал визначаються після випробування схеми палетування. Прокладки потрібні не для кожного продукту.

Відведення сформованої палети

Після укладання останнього шару заповнений піддон виводиться з робочої зони. Автоматичний магазин може одночасно подати наступний порожній піддон, щоб розпочати новий цикл без постійного втручання оператора.

Далі вантаж спрямовується на обмотування стретч-плівкою або передається до системи внутрішньої логістики. Послідовність операцій залежить від вимог до стійкості та захисту продукції.

Варіанти обладнання для tissue-виробництва

Традиційний пошаровий палетайзер

Пошарова система спочатку формує задану конфігурацію упаковок, після чого переносить готовий шар на піддон. Таке рішення розглядають для стабільного потоку продукції та повторюваних форматів.

Залежно від компоновки продукція може подаватися на високому або низькому рівні, а шар — формуватися лінійно чи під кутом до основного потоку. Загальні принципи роботи та доступні конфігурації представлено в розділі традиційних палетайзерів.

Роботизований палетайзер

Роботизована система використовує промисловий маніпулятор і робочий орган, розроблений під конкретний спосіб захоплення. Вона може працювати з упаковками, рядами або шарами та виконувати декілька збережених програм укладання.

Роботи-палетайзери доцільно розглядати, якщо на підприємстві випускається декілька форматів продукції, потрібна гнучка компоновка або один робот має обслуговувати декілька вхідних потоків. Можливість такого об’єднання підтверджується розрахунком циклів і моделюванням робочої зони.

Одноколонна або портальна система

Одноколонні та портальні конструкції можуть застосовуватися, якщо необхідно компактно організувати вертикальне й горизонтальне переміщення продукції. Їхня робоча зона, вантажопідйомність і спосіб формування палети залежать від вибраної моделі та конфігурації.

Тип конструкції вибирають після підготовки планування ділянки. Крім габаритів машини, необхідно враховувати огородження, сервісні проходи, зони подавання піддонів і маршрути переміщення готових вантажів.

Рішення OCME для палетування паперової продукції

OCME розробляє обладнання для автоматизації кінцевих ділянок ліній, включно з традиційними та роботизованими системами палетування. У портфелі виробника представлені палетайзери з формуванням рядів і шарів, а також допоміжні пристрої для роботи з піддонами та міжшаровими листами.

Для роботизованого палетування використовуються рішення серії Pegasus із захватом ряду або повного шару. Традиційний напрям включає обладнання Orion і Perseus із різними варіантами подавання та формування продукції. Конкретна модель і робочий орган підбираються за результатами аналізу упаковки, продуктивності та планування.

Зазначені назви позначають окремі серії обладнання, але не гарантують сумісності будь-якої моделі з усіма форматами tissue-продукції. Перед вибором потрібне технічне погодження, а за необхідності — випробування наданих зразків.

Основні параметри для розрахунку палетайзера

Універсальної продуктивності та єдиного діапазону форматів для всіх палетайзерів не існує. Швидкість роботи залежить від кількості упаковок у шарі, способу захоплення, траєкторії переміщення, висоти палети та складу допоміжного обладнання.

Для підготовки технічної пропозиції необхідні такі дані:

• назва і тип паперової продукції;
• розміри та маса кожної упаковки;
• фотографії, креслення або фізичні зразки упаковок;
• матеріал вторинної упаковки та розташування зварних швів;
• продуктивність кожної підключеної лінії;
• повний перелік форматів продукції;
• розмір, матеріал і конструкція піддона;
• необхідна схема розташування упаковок у шарі;
• кількість шарів і допустима висота палети;
• допустимий виступ продукції за краї піддона;
• необхідність застосування міжшарових прокладок;
• напрямок і висота надходження продукції;
• план приміщення з розташуванням колон та інженерних комунікацій;
• опис операцій після палетування.

Якщо один палетайзер має приймати продукцію з декількох ліній, для кожного потоку окремо зазначають продуктивність, напрямок подавання та перелік SKU. Ці відомості необхідні для перевірки того, чи встигатиме обладнання обробляти сумарний потік без утворення заторів.

Додаткове обладнання ділянки

Залежно від необхідного рівня автоматизації комплекс може включати:

• підвідні та накопичувальні конвеєри;
• пристрої орієнтації упаковок;
• формувачі рядів і шарів;
• магазин та автоматичний подавач порожніх піддонів;
• пристрій для встановлення міжшарових листів;
• палетні роликові або ланцюгові конвеєри;
• захисні огородження та контрольовані зони доступу;
• систему обмотування стретч-плівкою;
• обладнання для маркування сформованих палет;
• транспортну систему для передавання вантажів на склад.

Склад комплексу визначає не лише рівень автоматизації, а й загальну пропускну здатність ділянки. Наприклад, недостатня швидкість відведення готового піддона може обмежувати роботу палетайзера незалежно від його номінальних можливостей.

Стабілізація палети після укладання

Групові упаковки tissue-продукції мають невелику масу та можуть зміщуватися під час прискорення, гальмування або повертання піддона. Тому після формування вантажу необхідно визначити відповідний спосіб його стабілізації.

Одним із поширених рішень є автоматичне обмотування стретч-плівкою. Палетообмотувач можна встановити безпосередньо після палетайзера та з’єднати з ним палетним конвеєром.

Програму обмотування вибирають з урахуванням висоти вантажу, стійкості шарів і допустимого тиску плівки. Надмірний натяг може деформувати м’які упаковки, тому параметри обмотування необхідно перевірити на реальній продукції.

Як вибрати конфігурацію обладнання

1. Проаналізувати готову упаковку. Необхідно визначити її фактичні розміри, масу, жорсткість, стійкість і допустиме зусилля захоплення.
2. Зафіксувати параметри виробничого потоку. Для розрахунку використовують реальну кількість упаковок за хвилину та можливі короткочасні піки подавання.
3. Розробити схему палети. Необхідно визначити орієнтацію упаковок, кількість одиниць у шарі, кількість шарів та підсумкову висоту вантажу.
4. Визначити кількість SKU. Повний перелік форматів дає змогу оцінити діапазон переналагодження та необхідність змінних елементів.
5. Вибрати принцип палетування. Порівнюються пошарова, роботизована, портальна й інші відповідні конструкції.
6. Перевірити компоновку. Обладнання розміщують з урахуванням огороджень, сервісного доступу, маршрутів персоналу та руху навантажувальної техніки.
7. Узгодити суміжні операції. Подавання піддонів, установлення прокладок, обмотування та відведення готового вантажу проєктують як єдину послідовність.

Вибирати машину лише за максимальною заявленою швидкістю некоректно. Порівнювати слід продуктивність усієї системи для конкретного формату продукції та погодженої схеми палети.

Інтеграція палетайзера в діючу лінію

Під час модернізації виробництва необхідно перевірити технічну сумісність нового обладнання з діючими пакувальними машинами. Для цього узгоджують висоту та напрямок конвеєрів, швидкість подавання, інтерфейси керування, алгоритми зупинення і повторного запуску.

До постачання рекомендується підготувати план розміщення обладнання та визначити межі відповідальності окремих систем. Під час монтажу та пусконалагодження перевіряють послідовність операцій, захисні блокування, програми укладання та передавання готового піддона на наступну ділянку.

Після введення лінії в експлуатацію необхідно виконувати передбачене документацією сервісне обслуговування пакувального обладнання. Періодичність оглядів і перелік робіт залежать від конструкції системи, навантаження та умов експлуатації.

Підбір палетайзера для туалетного паперу та паперових рушників

ITP-GROUP допоможе підготувати технічне завдання та визначити конфігурацію ділянки палетування для tissue-продукції. Під час підбору враховуються упаковка, продуктивність, кількість SKU, схема піддона, особливості приміщення та вимоги до подальшого переміщення вантажу.

Для попереднього розрахунку надайте параметри й зображення упаковок, продуктивність діючої лінії, розміри піддона, бажану схему укладання та план виробничого приміщення. На підставі цих даних можна визначити відповідний тип палетайзера і склад допоміжного обладнання.