PAGLIERANI пропонує роботизовані та традиційні системи палетування для мішків, коробок і транспортної упаковки. Конфігурація обладнання визначається характеристиками продукції, форматом упаковки, схемою укладання, типом палети та вимогами всієї технологічної лінії.
Що являє собою робот-палетайзер
Робот-палетайзер — це автоматизована система, яка приймає готову продукцію від транспортного обладнання та розміщує її на палеті відповідно до запрограмованої схеми. На відміну від ручного укладання, положення кожної одиниці продукції визначається технологією формування палети та заданою послідовністю переміщень.
Залежно від виконання та виробничого завдання роботизоване палетування може застосовуватися для:
мішків із борошном, цукром, зерном, комбікормом та іншими сипучими продуктами;
коробок і транспортної тари;
фардельних та інших сформованих упаковок;
різної продукції, яку необхідно автоматично розподіляти по шарах на палеті.
На сайті PAGLIERANI роботизований палетайзер виділений в окрему групу обладнання та зазначений як рішення для роботи з мішками, коробками і груповими упаковками. Виробник також пропонує традиційні палетайзери для аналогічних завдань.
Для яких продуктів використовується палетайзер
Вибір системи визначається не лише назвою продукту, а й його фізичними властивостями, масою упаковки, габаритами, жорсткістю тари та вимогами до стійкості готової палети.
У лінійках PAGLIERANI автоматизація палетування передбачена для різних галузей, зокрема для виробництва продуктів харчування, зернових продуктів, цукру, комбікорму, хімічної продукції, добрив, цементу та будівельних сумішей. Для окремих галузей виробник передбачає комплексні рішення, що включають фасування, палетування та подальше обмотування або укриття палети.
Палетування мішків
Під час роботи з мішками особливе значення має формування стійкого шару. Мішки повинні розміщуватися на палеті за певною схемою, що забезпечує необхідну геометрію штабеля та раціональне використання площі піддона.
PAGLIERANI пропонує антропоморфні роботизовані та традиційні палетайзери для мішків, коробок і фардельних упаковок. Тому обладнання може розглядатися як частина автоматичної лінії фасування та пакування з подальшим переміщенням готової продукції на палету.
Укладання коробок і транспортної упаковки
Коробки та інша жорстка транспортна упаковка також можуть подаватися на роботизований палетайзер безпосередньо з конвеєрної лінії. У цьому випадку система формує задану послідовність розміщення упаковок і повторює обрану схему під час формування наступних палет.
Для підприємства це дає змогу перенести повторювану операцію укладання із зони ручної праці на автоматизовану ділянку та пов’язати палетування з наступними операціями транспортування і стабілізації вантажу.
Які завдання вирішує роботизоване палетування
Встановлення палетайзера вирішує не одну окрему операцію, а завдання автоматизації ділянки після фасування або пакування. Залежно від конфігурації лінії обладнання дає змогу:
автоматично приймати готову продукцію з конвеєра;
орієнтувати та групувати упаковки перед укладанням;
формувати стійкі ряди та шари;
укладати продукцію на палету за заданою схемою;
зменшувати обсяг ручних операцій на ділянці палетування;
синхронізувати палетування з обладнанням, розташованим вище за технологічним потоком;
передавати сформовану палету на наступні операції.
Особливо помітний ефект автоматизації на безперервних лініях, де фасувальне обладнання працює постійно, а ручне укладання стає обмежувальною ланкою між пакуванням і складською обробкою.
Як працює робот-палетайзер
Робочий цикл починається після того, як упакована продукція надходить із попередньої частини лінії. Далі система послідовно виконує операції, необхідні для формування чергового шару та його розміщення на палеті.
Етап 1. Подача продукції
Готові мішки, коробки або інші упаковки надходять до палетайзера транспортною системою. Подаюча ділянка має забезпечувати узгоджену роботу з попередньою машиною та необхідне положення продукції для подальшої обробки.
Етап 2. Орієнтація та групування
Перед укладанням окремі упаковки можуть розподілятися відповідно до обраної схеми палетування. На цьому етапі формується послідовність, необхідна для отримання заданого розташування продукції в шарі.
Етап 3. Формування шару
Упаковки об’єднуються у певну конфігурацію. Для мішків важливі щільність і стійкість розташування, а для коробок — правильна орієнтація відносно сусідніх одиниць. Конкретна схема залежить від розмірів продукції та палети.
Етап 4. Укладання на палету
Робот переміщує сформовану групу або окремі упаковки в робочу зону палетування та розміщує їх відповідно до заданої програми. Після завершення одного рівня цикл повторюється для наступного шару.
Етап 5. Формування повної палети
Послідовне укладання триває до досягнення передбаченої конфігурації. Якщо технологією передбачені міжшарові прокладки або інші операції стабілізації, відповідні пристрої включаються до складу автоматизованої ділянки.
Етап 6. Передача готової палети
Після завершення укладання палета передається на наступний етап. Залежно від проєкту це може бути ділянка обмотування стрейч-плівкою, укриття палети плівкою, транспортування або складської обробки.
Робот для укладання мішків на палету
Робот палетоукладач для мішків
Основні параметри під час проєктування палетування
Для роботизованої системи неможливо коректно визначити продуктивність лише за назвою продукту. Перед підбором обладнання необхідно розглядати весь ланцюг руху продукції — від пакувальної машини до готової палети.
До основних вихідних даних належать:
тип продукції — мішки, коробки, пакети, фардельні упаковки та інші формати;
розміри упаковки — довжина, ширина та висота;
маса однієї упаковки;
тип і розміри палети;
необхідна схема укладання;
кількість упаковок у шарі та необхідна кількість шарів;
необхідна продуктивність лінії;
необхідність використання міжшарових прокладок;
склад обладнання до та після палетайзера;
вимоги до подальшого транспортування та стабілізації вантажу.
Точну продуктивність і склад обладнання слід визначати для конкретного проєкту. На офіційному сайті PAGLIERANI продуктивність наводиться для окремих моделей пакувального обладнання, однак для роботизованого палетування вона залежить від конфігурації лінії, продукції та заданого циклу. Тому вказувати універсальну цифру продуктивності для всіх палетайзерів некоректно.
Робот укладальник ящиків на піддон
Робот палетоукладач для ящиків
Варіанти автоматизації ділянки палетування
Палетайзер зазвичай розглядається не як окрема машина, а як один з елементів автоматичної пакувальної лінії. PAGLIERANI випускає обладнання для зважування, фасування, пакування, палетування, обмотування та укриття палет, що дає змогу формувати комплексні рішення з взаємопов’язаних технологічних вузлів.
Залежно від завдання до складу лінії можуть входити:
конвеєри для подачі готової продукції;
система групування та орієнтації упаковок;
робот-палетайзер або традиційний палетайзер;
пристрій для подачі міжшарових прокладок;
транспортна система для готових палет;
палетообмотувач зі стрейч-плівкою;
система укриття палети розтягувальною або іншою передбаченою проєктом плівкою;
додаткові системи контролю та обробки продукції.
Офіційний каталог PAGLIERANI містить, крім палетайзерів, палетообмотувачі, машини для укриття палет та обладнання для контролю ваги й виявлення металу.
Робот укладальник для упаковок з пакетами на піддон
Робот палетоукладач для упаковок з пакетами
Чому роботизоване палетування застосовують замість ручного укладання
Основна перевага автоматизації полягає не лише у скороченні ручної праці. Роботизована система забезпечує повторюваність заданого алгоритму укладання та дає змогу пов’язати палетування з іншими операціями виробничої лінії.
зменшується кількість повторюваних ручних операцій;
укладання виконується за заданою схемою;
виробничий потік можна синхронізувати з фасувальним обладнанням;
готові палети формуються з повторюваною конфігурацією;
з’являється можливість включити палетування до комплексної автоматичної лінії;
наступні операції, наприклад обмотування палет, також можуть бути автоматизовані.
FAQ: поширені запитання
Для чого потрібен робот-палетайзер?
Робот-палетайзер автоматично укладає готові мішки, коробки, пакети або іншу упаковку на палету за заданою схемою. Він використовується для автоматизації ділянки після фасувальної або пакувальної машини.
Які продукти можна укладати на палету?
Конкретна конфігурація залежить від продукції та упаковки. PAGLIERANI пропонує роботизовані та традиційні палетайзери для мішків, коробок і фардельних упаковок. Обладнання застосовується, зокрема, на лініях для харчової, аграрної, хімічної та будівельної продукції.
Чи можна використовувати палетайзер для мішків із борошном?
Так, автоматичне палетування мішків застосовується на лініях для борошна та інших сипучих продуктів. Під час підбору необхідно враховувати розміри та масу мішка, його форму після наповнення, тип палети та необхідну схему укладання.
Чи можна укладати коробки роботизованим палетайзером?
Так. В офіційній лінійці PAGLIERANI антропоморфні палетайзери призначені, зокрема, для роботи з коробками. Точна конфігурація визначається розмірами упаковки, палети та необхідним алгоритмом укладання.
Чи можна інтегрувати робот-палетайзер у наявну пакувальну лінію?
Так, палетайзер може проєктуватися як частина автоматизованої ділянки. Під час інтеграції необхідно узгодити продуктивність пакувальної машини, подачу продукції, конвеєри, схему укладання та обладнання, встановлене після палетування.
Чи можна автоматично обмотувати готову палету?
Так. У комплексних лініях після палетування може використовуватися обладнання для обмотування стрейч-плівкою або формування захисного плівкового покриття. PAGLIERANI випускає відповідне обладнання для подальшої обробки палет.
Як визначити необхідну продуктивність палетайзера?
Розрахунок виконують з урахуванням фактичного виходу продукції з пакувальної лінії, маси та розмірів упаковки, кількості одиниць у шарі, кількості шарів і необхідного часу формування палети. Тому продуктивність визначається для конкретної конфігурації, а не лише за типом робота.
Які дані потрібні для підбору палетайзера?
Потрібні характеристики продукту та упаковки, розміри й маса одиниці, тип і розміри палети, необхідна продуктивність, схема укладання, дані наявної лінії та інформація про подальшу обробку готової палети.
Робот-палетайзер дає змогу автоматизувати один із найбільш повторюваних етапів пакувального процесу — укладання готової продукції на палети. Для мішків, коробок і групових упаковок обладнання підбирається з урахуванням характеристик продукції, розмірів тари, продуктивності лінії та необхідної схеми формування палети.
АЙТІПІ-ГРУП пропонує рішення PAGLIERANI для автоматизації палетування та інтеграції обладнання в пакувальні лінії. Щоб визначити відповідну конфігурацію, необхідно враховувати не лише палетайзер, а й подачу продукції, формування шарів, транспортування готової палети та подальшу стабілізацію вантажу.
Зв’яжіться з АЙТІПІ-ГРУП, щоб підібрати роботизовану систему палетування PAGLIERANI відповідно до характеристик вашої продукції та вимог виробничої лінії.
