PAGLIERANI предлагает роботизированные и традиционные системы паллетирования для мешков, коробок и транспортных упаковок. Конфигурация оборудования определяется характеристиками продукции, форматом упаковки, схемой укладки, типом паллеты и требованиями всей технологической линии.
Что представляет собой робот-паллетайзер
Робот-паллетайзер — это автоматизированная система, которая принимает готовую продукцию от транспортирующего оборудования и размещает ее на паллете в соответствии с запрограммированной схемой. В отличие от ручной укладки, положение каждой единицы продукции определяется технологией формирования паллеты и заданной последовательностью перемещений.
В зависимости от исполнения и производственной задачи роботизированное паллетирование может применяться для:
мешков с мукой, сахаром, зерном, комбикормом и другими сыпучими продуктами;
коробок и транспортной тары;
фардельных и других сформированных упаковок;
различной продукции, которую необходимо автоматически распределять по слоям на паллете.
На сайте PAGLIERANI роботизированный паллетайзер выделен в отдельную группу оборудования и указан как решение для работы с мешками, коробками и гупповыми упаковками. Производитель также предлагает традиционные паллетайзеры для аналогичных задач.
Для каких продуктов используется паллетайзер
Выбор системы определяется не только названием продукта, но и его физическими свойствами, массой упаковки, габаритами, жесткостью тары и требованиями к устойчивости готовой паллеты.
В линейках PAGLIERANI автоматизация паллетирования предусмотрена для различных отраслей, включая производство продуктов питания, зерновых продуктов, сахара, комбикорма, химической продукции, удобрений, цемента и строительных смесей. Для отдельных отраслей производитель предусматривает комплексные решения, включающие фасовку, паллетирование и последующую обмотку или укрытие паллеты.
Паллетирование мешков
При работе с мешками особое значение имеет формирование устойчивого слоя. Мешки должны размещаться на паллете по определенной схеме, обеспечивающей требуемую геометрию штабеля и рациональное использование площади поддона.
PAGLIERANI предлагает антропоморфные роботизированные и традиционные паллетайзеры для мешков, коробок и фардельных упаковок. Поэтому оборудование может рассматриваться как часть автоматической линии фасовки и упаковки с последующим перемещением готовой продукции на паллету.
Укладка коробок и транспортных упаковок
Коробки и другие жесткие транспортные упаковки также могут подаваться на роботизированный паллетайзер непосредственно с конвейерной линии. В этом случае система формирует заданную последовательность размещения упаковок и повторяет выбранную схему при формировании следующих паллет.
Для предприятия это позволяет перенести повторяющуюся операцию укладки из зоны ручного труда в автоматический участок и связать паллетирование с последующими операциями транспортировки и стабилизации груза.
Какие задачи решает роботизированное паллетирование
Установка паллетайзера решает не одну отдельную операцию, а задачу автоматизации участка после фасовки или упаковки. В зависимости от конфигурации линии оборудование позволяет:
автоматически принимать готовую продукцию с конвейера;
ориентировать и группировать упаковки перед укладкой;
формировать устойчивые ряды и слои;
укладывать продукцию на паллету по заданной схеме;
уменьшить объем ручных операций на участке паллетирования;
синхронизировать паллетирование с оборудованием, расположенным выше по технологическому потоку;
передавать сформированную паллету на последующие операции.
Особенно заметен эффект автоматизации на непрерывных линиях, где фасовочное оборудование работает постоянно и ручная укладка становится ограничивающим звеном между упаковкой и складской обработкой.
Как работает робот-паллетайзер
Рабочий цикл начинается после того, как упакованная продукция поступает из предыдущей части линии. Далее система последовательно выполняет операции, необходимые для формирования очередного слоя и его размещения на паллете.
Этап 1. Подача продукции
Готовые мешки, коробки или другие упаковки поступают к паллетайзеру по транспортирующей системе. Подающий участок должен обеспечивать согласованную работу с предыдущей машиной и необходимое положение продукции для дальнейшей обработки.
Этап 2. Ориентация и группирование
Перед укладкой отдельные упаковки могут распределяться в соответствии с выбранной схемой паллетирования. На этом этапе формируется последовательность, необходимая для получения заданного расположения продукции в слое.
Этап 3. Формирование слоя
Упаковки объединяются в определенную конфигурацию. Для мешков важна плотность и устойчивость расположения, а для коробок — правильная ориентация относительно соседних единиц. Конкретная схема зависит от размеров продукции и паллеты.
Этап 4. Укладка на паллету
Робот перемещает сформированную группу или отдельные упаковки в рабочую зону паллетирования и размещает их в соответствии с заданной программой. После завершения одного уровня цикл повторяется для следующего слоя.
Этап 5. Формирование полной паллеты
Последовательная укладка продолжается до достижения предусмотренной конфигурации. Если технологией предусмотрены межслойные прокладки или другие операции стабилизации, соответствующие устройства включаются в состав автоматизированного участка.
Этап 6. Передача готовой паллеты
После завершения укладки паллета передается на следующий этап. В зависимости от проекта это может быть участок обмотки стрейч-пленкой, укрытия паллеты пленкой, транспортировки или складской обработки.
Робот для укладки мешков на паллету
Робот паллетоукладчик для мешков
Основные параметры при проектировании паллетирования
Для роботизированной системы нельзя корректно определить производительность только по названию продукта. Перед подбором оборудования необходимо рассматривать всю цепочку движения продукции от упаковочной машины до готовой паллеты.
К основным исходным данным относятся:
тип продукции — мешки, коробки, пакеты, фардельные упаковки и другие форматы;
размеры упаковки — длина, ширина и высота;
масса одной упаковки;
тип и размеры паллеты;
требуемая схема укладки;
количество упаковок на слое и необходимое количество слоев;
требуемая производительность линии;
необходимость использования межслойных прокладок;
состав оборудования до и после паллетайзера;
требования к последующей транспортировке и стабилизации груза.
Точную производительность и состав оборудования следует определять для конкретного проекта. На официальном сайте PAGLIERANI производительность приводится для отдельных моделей упаковочного оборудования, однако для роботизированного паллетирования она зависит от конфигурации линии, продукции и заданного цикла. Поэтому универсальную цифру производительности для всех паллетайзеров указывать некорректно.
Робот укладчик ящиков на поддон
Робот паллетоукладчик для ящиков
Варианты автоматизации участка паллетирования
Паллетайзер обычно рассматривается не как изолированная машина, а как один из элементов автоматической упаковочной линии. PAGLIERANI выпускает оборудование для взвешивания, фасовки, упаковки, паллетирования, обмотки и укрытия паллет, что позволяет формировать комплексные решения из взаимосвязанных технологических узлов.
В зависимости от задачи в состав линии могут входить:
конвейеры подачи готовой продукции;
система группирования и ориентации упаковок;
робот-паллетайзер или традиционный паллетайзер;
устройство подачи межслойных прокладок;
транспортная система для готовых паллет;
паллетообмотчик со стрейч-пленкой;
система укрытия паллеты растягивающейся или другой предусмотренной проектом пленкой;
дополнительные системы контроля и обработки продукции.
Официальный каталог PAGLIERANI включает, помимо паллетайзеров, паллетообмотчики, машины для укрытия паллет и оборудование для контроля веса и обнаружения металла.
Робот укладчик для упаковок с пакетами на поддон
Робот паллетоукладчик для упаковок с пакетами
Почему роботизированное паллетирование применяют вместо ручной укладки
Основное преимущество автоматизации заключается не только в сокращении ручного труда. Роботизированная система обеспечивает повторяемость заданного алгоритма укладки и позволяет связать паллетирование с остальными операциями производственной линии.
снижается количество повторяющихся ручных операций;
укладка выполняется по заданной схеме;
производственный поток можно синхронизировать с фасовочным оборудованием;
готовые паллеты формируются с повторяемой конфигурацией;
появляется возможность включить паллетирование в комплексную автоматическую линию;
последующие операции, например обмотка паллет, также могут быть автоматизированы.
FAQ: часто задаваемые вопросы
Для чего нужен робот-паллетайзер?
Робот-паллетайзер автоматически укладывает готовые мешки, коробки, пакеты или другие упаковки на паллету по заданной схеме. Он используется для автоматизации участка после фасовочной или упаковочной машины.
Какие продукты можно укладывать на паллету?
Конкретная конфигурация зависит от продукции и упаковки. PAGLIERANI указывает роботизированные и традиционные паллетайзеры для мешков, коробок и фардельных упаковок. Оборудование применяется в том числе в линиях для пищевой, аграрной, химической и строительной продукции.
Можно ли использовать паллетайзер для мешков с мукой?
Да, автоматическое паллетирование мешков применяется в линиях для муки и других сыпучих продуктов. При подборе необходимо учитывать размеры и массу мешка, его форму после наполнения, тип паллеты и требуемую схему укладки.
Можно ли укладывать коробки роботизированным паллетайзером?
Да. В официальной линейке PAGLIERANI антропоморфные паллетайзеры предназначены в том числе для коробок. Точная конфигурация определяется размерами упаковки, паллеты и требуемым алгоритмом укладки.
Можно ли интегрировать робот-паллетайзер в существующую упаковочную линию?
Да, паллетайзер может проектироваться как часть автоматизированного участка. При интеграции необходимо согласовать производительность упаковочной машины, подачу продукции, конвейеры, схему укладки и оборудование, установленное после паллетирования.
Можно ли автоматически обматывать готовую паллету?
Да. В комплексных линиях после паллетирования может использоваться оборудование для обмотки стрейч-пленкой или формирования защитного пленочного покрытия. PAGLIERANI выпускает соответствующее оборудование для дальнейшей обработки паллет.
Как определить необходимую производительность паллетайзера?
Расчет выполняют исходя из фактического выхода продукции с упаковочной линии, массы и размеров упаковки, количества единиц в слое, количества слоев и требуемого времени формирования паллеты. Поэтому производительность определяется для конкретной конфигурации, а не только по типу робота.
Какие данные нужны для подбора паллетайзера?
Понадобятся характеристики продукта и упаковки, размеры и масса единицы, тип и размеры паллеты, требуемая производительность, схема укладки, данные существующей линии и информация о дальнейшей обработке готовой паллеты.
Робот-паллетайзер позволяет автоматизировать один из наиболее повторяющихся этапов упаковочного процесса — укладку готовой продукции на паллеты. Для мешков, коробок и групповых упаковок оборудование подбирается с учетом характеристик продукта, размеров тары, производительности линии и требуемой схемы формирования паллеты.
АЙТІПІ-ГРУП предлагает решения PAGLIERANI для автоматизации паллетирования и интеграции оборудования в упаковочные линии. Чтобы определить подходящую конфигурацию, необходимо рассмотреть не только паллетайзер, но и подачу продукции, формирование слоев, транспортировку готовой паллеты и последующую стабилизацию груза.
Свяжитесь с АЙТІПІ-ГРУП, чтобы подобрать роботизированную систему паллетирования PAGLIERANI под характеристики вашей продукции и требования производственной линии.
