Робот-палетайзер OCRIM-FBC призначений для автоматизації кінцевої ділянки виробництва, де фасовані мішки необхідно перемістити, розподілити за заданою схемою та сформувати готову палету. Для борошномельних підприємств така система особливо актуальна, оскільки наповнений мішок із борошном може змінювати форму під час транспортування та укладання. Тому палетування потребує не лише точного позиціонування упаковки, а й правильної організації всього потоку.

OCRIM-FBC розробляє кінцеві лінії для роботи з мішками, груповими упаковками, коробами та іншими видами тари. У межах таких рішень можуть поєднуватися роботизовані або традиційні палетайзери, системи компактування шарів, транспортери, контрольні пристрої та обладнання для стабілізації готового вантажу.

Що таке OCRIMFBC і яку функцію виконує палетайзер

OCRIMFBC — спеціалізований напрямок OCRIM, орієнтований на проєктування та реалізацію кінцевих ділянок виробничих ліній. Виробник пропонує як традиційні палетайзери, так і роботизовані та комбіновані системи з пристроями для формування й ущільнення шарів.

Палетайзер встановлюється після фасувального обладнання та транспортної системи. Його завдання — прийняти мішки з виробничої лінії, виконати необхідні переміщення та розмістити упаковки на піддоні відповідно до заданої програми.

На практиці палетайзер є лише одним із вузлів кінцевої ділянки. Перед ним можуть встановлюватися системи контролю ваги, металодетекції та відбракування, а після формування палети — обладнання для її стабілізації та транспортування. Такий підхід дає змогу перетворити окрему операцію укладання на повністю автоматизований технологічний процес.

Для яких продуктів і упаковок підходять системи OCRIMFBC

Конфігурація обладнання визначається властивостями продукту, параметрами мішка та вимогами до готової палети. OCRIMFBC працює з різними видами кінцевої упаковки, а серед сфер застосування виробник окремо виділяє борошномельну промисловість, харчове виробництво, корми, насіння, добрива, хімічну продукцію, цемент, сіль і цукор.

Для борошна важливим прикладом є реалізована OCRIM лінія для мішків масою 10 та 25 кг. У цій системі робот передавав мішки з борошном до палетувальної машини з компактором, який формував і вирівнював вантаж на піддоні. Перед палетуванням також застосовувалися металодетектор і контроль ваги з автоматичним відбракуванням невідповідних упаковок.

При цьому наведені формати не слід сприймати як універсальний діапазон для всіх конфігурацій OCRIMFBC. При проєктуванні враховуються фактичні розміри, маса, матеріал і поведінка конкретного мішка.

Які завдання вирішує автоматична лінія палетування

Автоматизація кінцевої ділянки дозволяє перенести фізично складні операції з ручної праці на обладнання та синхронізувати кілька технологічних етапів.

• автоматичне переміщення мішків від фасувальної машини до палетайзера;
• формування заданої схеми розташування упаковок;
• укладання мішків шарами на піддон;
• вирівнювання та ущільнення шару, якщо цього потребує упаковка;
• контроль маси мішків перед палетуванням;
• металодетекція та автоматичне відведення невідповідної упаковки;
• подача прокладкових листів за необхідності;
• передача готової палети на наступну технологічну операцію;
• автоматизація обмотування та стабілізації готового вантажу.

У результаті палетування перестає бути ізольованою ручною операцією та стає частиною єдиної системи керування потоком продукції.

Як працює роботизований палетайзер для мішків

Конкретна послідовність залежить від проєкту, але типовий цикл можна розділити на кілька етапів — від підготовки мішка до передачі сформованої палети далі по лінії.

1. Подача та вирівнювання мішків

Після фасування мішки надходять на транспортери кінцевої ділянки. Перед палетайзером необхідно організувати стабільний потік упаковок, оскільки робот повинен отримувати мішки в прогнозованому положенні.

Для цієї операції OCRIM використовує, зокрема, системи розведення мішків. Вони забезпечують необхідну відстань між упаковками та допомагають правильно зорієнтувати їх перед передачею на палетування.

2. Контроль продукції перед укладанням

Контрольні операції доцільно виконувати до формування палети. У цьому випадку невідповідний мішок можна відвести з основного потоку, не порушуючи вже сформований вантаж.

Залежно від конфігурації кінцевої лінії можуть використовуватися контрольні ваги та металодетектор. У реалізованому OCRIM проєкті для мішків із борошном контроль ваги поєднувався з автоматичним відбракуванням упаковок, які не відповідали встановленому діапазону.

3. Захоплення та переміщення мішка

У роботизованій системі мішок передається роботу за допомогою відповідного захоплювального пристрою. Його конструкція повинна враховувати масу та геометрію упаковки, характеристики матеріалу мішка й поведінку продукту всередині.

Для сипучих продуктів це має особливе значення. Після фасування мішок може мати нерегулярну форму, тому спосіб захоплення підбирається не лише за номінальною масою упаковки.

4. Формування шару

Робот переміщує мішки в задані позиції відповідно до запрограмованої схеми палетування. Кількість упаковок у шарі та геометрія їхнього розташування визначаються параметрами мішка, піддона та вимогами до стабільності готового вантажу.

У роботизованій системі зміна траєкторії та програми дозволяє адаптувати процес до конкретної конфігурації. Якщо виробництво працює з декількома форматами упаковки, можливість програмного налаштування стає одним із важливих критеріїв вибору.

5. Ущільнення та формування готової палети

Для мішків, які потребують додаткового вирівнювання, може застосовуватися палетувальна система з компактором шару. У реалізованій OCRIM лінії для мішків із борошном робот передавав упаковки в машину з компакторним візком, який пресував і вирівнював їх на палеті.

Компактування дозволяє сформувати більш однорідну геометрію вантажу. Параметри такого вузла визначаються під конкретну упаковку та схему укладання, тому універсальні значення сили пресування або часу циклу без технічного проєкту наводити некоректно.

Основні технічні параметри для підбору палетайзера

Підбір роботизованого палетайзера не зводиться до вибору обладнання за одним показником продуктивності. Для технічного розрахунку необхідно розглядати весь потік продукції.

• Маса мішка — номінальна вага та можливий робочий діапазон.
• Розміри упаковки — довжина, ширина, висота та форма наповненого мішка.
• Матеріал мішка — властивості поверхні та особливості поводження упаковки.
• Тип продукту — борошно, корм, насіння, добриво, хімічний продукт або інший сипучий матеріал.
• Фактична продуктивність фасувальної лінії — кількість мішків, які необхідно обробити за одиницю часу.
• Розмір палети — тип і габарити піддона.
• Схема укладання — кількість мішків у шарі, кількість шарів і взаємне розташування упаковок.
• Потреба в компактуванні — необхідність вирівнювати та ущільнювати мішки.
• Прокладковий матеріал — необхідність використання листів між шарами або на основі палети.
• Подальше транспортування — спосіб переміщення, обмотування та зберігання готової палети.
• Доступний виробничий простір — довжина, ширина, висота приміщення та розташування існуючого обладнання.

Які варіанти палетування можна застосувати

OCRIMFBC пропонує кілька архітектур кінцевих систем. Вибір залежить від характеру продукції, необхідної гнучкості та вимог до формування палети.

Роботизований палетайзер

Роботизована схема доцільна там, де потрібна програмована зміна траєкторії та можливість адаптувати укладання до різних форматів продукції. Робот може бути інтегрований із транспортерами, контрольним обладнанням та іншими вузлами кінцевої ділянки.

Традиційний палетайзер

Класична система може бути доцільною для виробництва зі стабільним форматом упаковки та постійною схемою укладання. У такому випадку структура обладнання визначається повторюваністю технологічного циклу.

Комбінована система з компактором

Для мішків, яким потрібне додаткове вирівнювання, роботизоване переміщення може поєднуватися з палетувальною системою та пристроєм компактування. Саме такий принцип був використаний OCRIM у проєкті для мішків із борошном масою 10 і 25 кг.

Додаткове обладнання для автоматизації кінцевої ділянки

Повноцінна лінія палетування може містити значно більше обладнання, ніж сам робот. Склад системи формується відповідно до завдання підприємства.

• конвеєри транспортування мішків;
• системи розведення та позиціонування упаковок;
• контрольні ваги;
• металодетектори;
• системи автоматичного відбракування;
• пристрої подачі прокладкових листів;
• палетайзери роботизованого та традиційного типу;
• компактори та системи ущільнення шарів;
• обмотувачі палет із фіксованою або обертовою рукою;
• системи Stretch Hood;
• аплікатори верхнього захисного листа;
• транспортні системи та шатли;
• обладнання для автоматизованого переміщення палет.

Наприклад, OCRIM пропонує автоматичний пристрій для подачі попередньо вирізаного листа на основу палети. Також у номенклатурі є системи зберігання та подачі порожніх палет, транспортери та поворотні столи для зміни напрямку руху готових палет.

Контроль ваги та металодетекція перед палетуванням

Якщо підприємству необхідно контролювати відповідність готової упаковки заданим параметрам, контрольні системи можна розмістити до палетайзера.

Контрольна вага дозволяє визначити, чи знаходиться маса мішка в установленому діапазоні. У разі невідповідності упаковка може автоматично відводитися з основного потоку.

Металодетектор використовується для перевірки упаковки на наявність металевих включень. Важливо, що параметри та конфігурація контрольної системи залежать від конкретного виробничого завдання.

Розташування контрольного обладнання перед палетайзером має логічну перевагу: перевірена продукція потрапляє на готову палету, а невідповідні мішки не потрібно шукати вже після завершення укладання.

Стабілізація готової палети

Після завершення укладання готовий вантаж може передаватися на обладнання для стабілізації. Спосіб фіксації вибирається з урахуванням характеристик палети, упаковки та подальшої логістики.

OCRIMFBC пропонує системи обмотування з фіксованою або обертовою рукою, а також варіанти з нанесенням верхнього захисного листа. В асортименті кінцевих систем також заявлені технології Stretch Hood.

Для автоматизованої лінії важливо узгодити продуктивність палетайзера та стабілізатора. Якщо обмотувач не встигає приймати готові палети, він може стати обмеженням продуктивності всієї кінцевої ділянки.

Чому не варто вибирати палетайзер тільки за продуктивністю

Показник кількості мішків за хвилину не описує можливості всієї системи. Реальна продуктивність залежить від формату упаковки, кількості мішків у шарі, схеми укладання, роботи транспортних систем, контрольного обладнання та необхідності компактування.

Тому конкретне значення продуктивності потрібно підтверджувати для обраної конфігурації. Цифра, отримана для одного типу мішка та схеми укладання, не може автоматично переноситися на інший формат.

Саме тому для OCRIMFBC коректніше говорити про проєктну продуктивність конкретної лінії, а не про одну універсальну цифру для всіх роботизованих систем.

Переваги автоматичного палетування мішків із борошном

• Зменшення ручної праці. Переміщення та укладання важких мішків автоматизуються.
• Стабільна схема укладання. Положення кожної упаковки визначається програмою.
• Контроль перед формуванням палети. Вага та інші контрольовані параметри можуть перевірятися до укладання.
• Гнучкість роботизованої системи. Програма може адаптуватися до передбачених проєктом форматів.
• Можливість компактування. Для відповідних форматів упаковки застосовується ущільнення та вирівнювання шарів.
• Інтеграція з логістикою. Готова палета може автоматично передаватися на обмотування та подальше транспортування.
• Проєктування під конкретне підприємство. Система може враховувати наявну фасувальну лінію, планування цеху та подальшу логістику.

Коли роботизований палетайзер виправданий

Роботизоване палетування доцільно розглядати на підприємствах, де фасується значний потік мішків, необхідно скоротити ручні операції або планується комплексна автоматизація кінцевої ділянки.

Окремою перевагою роботизованої схеми є можливість роботи з різними форматами за умови, що така багатоформатність передбачена технічним проєктом. У цьому випадку ще до замовлення необхідно визначити перелік мішків, їхні розміри, масу та схеми укладання.

Для борошномельного підприємства палетайзер також може стати частиною ширшої системи, яка об'єднує фасування, контроль упаковки, палетування, стабілізацію вантажу та його подальше переміщення.

Як підібрати палетайзер для фасування борошна

Починати підбір обладнання потрібно не з моделі робота, а з параметрів готової упаковки та виробничого процесу.

1. Надати інформацію про продукт. Вкажіть вид борошна або іншого продукту, який фасується.
2. Описати мішок. Потрібні матеріал, розміри, маса та особливості форми наповненої упаковки.
3. Визначити продуктивність. Важливо знати фактичний потік мішків після фасувальної машини.
4. Вказати параметри палети. Потрібні розміри та тип піддона.
5. Визначити схему укладання. Потрібно знати бажану кількість мішків у шарі та кількість шарів.
6. Оцінити необхідність контролю. Якщо потрібні контроль ваги, металодетекція або автоматичне відбракування, їх слід передбачити на етапі проєктування.
7. Визначити спосіб стабілізації. Потрібно вибрати технологію обмотування або інший спосіб фіксації вантажу.
8. Надати план ділянки. Для інтеграції в існуюче виробництво необхідно врахувати габарити приміщення, висоту, розташування обладнання та напрямок руху продукції.

Чим повніші вихідні дані, тим точніше можна визначити склад обладнання та уникнути ситуації, коли палетайзер формально відповідає вимогам, але не оптимально взаємодіє з іншими вузлами лінії.

Автоматизація кінцевої ділянки 

Робот-палетайзер OCRIMFBC доцільно розглядати як частину комплексної системи, а не як окремий робот-маніпулятор. Залежно від завдання кінцева лінія може об'єднувати подачу мішків, контроль ваги, металодетекцію, відбракування, роботизоване укладання, компактування шарів, подачу прокладкових листів, обмотування та транспортування готових палет.

Такий підхід особливо корисний для борошномельних підприємств, де необхідно синхронізувати фасування та логістику готової продукції. При цьому продуктивність, спосіб захоплення, схема палетування та склад додаткового обладнання повинні визначатися на основі фактичних параметрів виробництва.

Зв'яжіться з нами, щоб підібрати конфігурацію під ваші мішки, продуктивність фасування, розмір палети та вимоги до автоматизації кінцевої ділянки.