Після фасування борошна залишається ще одна технологічно важлива операція — сформувати стійку палету, яку можна безпечно переміщувати, зберігати та транспортувати. У разі ручного укладання важких мішків продуктивність залежить від кількості працівників, фізичного навантаження та точності виконання операцій. Робот-палетайзер OCRIM-FBC дає змогу автоматизувати цю ділянку та об'єднати переміщення мішків, формування шарів і підготовку готового піддона в єдину систему.

OCRIM-FBC розробляє обладнання для кінцевих ділянок виробничих ліній, зокрема традиційні та роботизовані палетайзери, системи компактного формування шарів, транспортні системи, обладнання для контролю ваги, металодетекції та стабілізації готового вантажу. Конкретна конфігурація проєктується з урахуванням продукту, упаковки, необхідної продуктивності та особливостей наявної лінії.

Навіщо автоматизувати палетування мішків із борошном

Палетування є останнім етапом перед складуванням і відвантаженням продукції. Помилки на цій ділянці можуть призвести до нестійкої палети, зміщення мішків під час транспортування та появи додаткових ручних операцій.

Для борошномельних підприємств завдання ускладнюється властивостями продукту та упаковки. Мішок із борошном може деформуватися після наповнення, тому під час формування палети важливо не лише розмістити упаковки за заданою схемою, а й забезпечити їх вирівнювання та ущільнення.

• зменшується обсяг ручного переміщення важких упаковок;
• укладання виконується за заданою програмою;
• формування палети можна синхронізувати з попереднім і наступним обладнанням;
• можна організувати автоматичний контроль параметрів продукції перед палетуванням;
• готовий вантаж можна передавати на наступні операції без постійної участі оператора.

Що являє собою система OCRIM-FBC

OCRIM-FBC — спеціалізований напрямок компанії OCRIM, орієнтований на обладнання кінцевої ділянки виробничої лінії. Виробник пропонує різні варіанти палетування та комплексні рішення, які адаптуються до конкретного виробництва.

У лінійці OCRIM-FBC представлені традиційні палетайзери, роботизовані системи та комбінації роботизованого обладнання з пристроями для ущільнення шарів. Додатково можуть використовуватися транспортні системи, обмотувачі, системи Stretch Hood, пристрої для подачі верхнього листа та контрольне обладнання.

Такий підхід особливо важливий для підприємств, де необхідно інтегрувати нове обладнання в уже діючу лінію. Під час проєктування враховуються напрямок подачі мішків, розташування палети, доступний виробничий простір, необхідна схема укладання та подальше переміщення готового вантажу.

Як формується палета з мішками

Конкретна послідовність операцій залежить від обраної конфігурації. Типова система може включати транспортування мішка до зони палетування, його захоплення, позиціонування та формування шару. Після цього шар розміщується на палеті та за необхідності ущільнюється або вирівнюється.

Подача мішків до палетайзера

Після фасувальної машини мішки надходять на транспортну систему кінцевої ділянки. Для правильної роботи палетайзера необхідно забезпечити стабільну відстань між упаковками та їх правильну орієнтацію.

OCRIM пропонує конвеєрні рішення для розведення мішків перед палетайзером. Така система допомагає підготувати упаковки до наступної операції укладання.

Захоплення та переміщення упаковки

У роботизованій системі мішок передається захоплювальному пристрою робота. Тип захоплення вибирається з урахуванням розмірів, маси, матеріалу та поведінки упаковки під час переміщення. Це особливо важливо для мішків із дрібнодисперсними продуктами, оскільки форма наповненого мішка може змінюватися.

Для деяких продуктів і форматів упаковки може знадобитися спеціальний захоплювальний пристрій, розроблений з урахуванням характеристик конкретного продукту.

Формування шару

Робот розміщує мішки відповідно до запрограмованої схеми. Залежно від проєкту можуть використовуватися різні варіанти розташування упаковок і перекриття шарів. Правильно сформований шар є основою стійкої палети.

Для деяких завдань OCRIM-FBC застосовує комбінацію робота з традиційною системою укладання. Такий варіант дає змогу використовувати гнучкість роботизованого обладнання одночасно з функцією ущільнення та вирівнювання шару.

Ущільнення та укладання на палету

Якщо упаковка потребує додаткового вирівнювання, сформований шар може передаватися до компактора. У реалізованих системах візок-компактор пресує мішки та вирівнює їх на палеті.

Така операція дає змогу отримати більш однорідну геометрію готового вантажу та зменшити ймовірність зміщення мішків під час подальшого транспортування. Конкретна конструкція компактора та параметри його роботи визначаються проєктом.

Контроль мішків перед палетуванням

Автоматизація кінцевої ділянки не обов'язково обмежується самим палетайзером. Перед укладанням можна встановити обладнання для перевірки продукції, щоб не подавати на палету упаковки, які не відповідають заданим вимогам.

До складу кінцевої лінії можуть входити металодетектор та контроль ваги. Система контролю маси визначає відповідність мішка встановленому діапазону, а невідповідні упаковки можуть автоматично відбраковуватися.

Така побудова лінії має практичну перевагу: контроль виконується до формування палети, тому оператору не потрібно вручну шукати проблемну упаковку вже в готовому вантажі.

• контроль маси мішка;
• металодетекція;
• автоматичне відведення невідповідних упаковок;
• транспортування мішків між технологічними ділянками;
• синхронізація контрольних операцій із палетайзером.

Які варіанти палетування пропонує OCRIM-FBC

OCRIM-FBC використовує кілька архітектур кінцевих ліній. Вибір між ними визначається не лише швидкістю, а й видом упаковки, необхідною схемою укладання, площею цеху та потребою в подальшій автоматизації.

Роботизований палетайзер

Роботизована система підходить для завдань, де потрібна гнучкість зміни схеми укладання або роботи з різними форматами упаковки. Програмована траєкторія дає змогу адаптувати рух робота до конкретної конфігурації лінії.

Традиційний палетайзер

Класична система укладання може використовуватися там, де виробництво працює зі стабільним форматом продукції, а пріоритетом є повторюваність технологічного циклу.

Комбінована система

OCRIM-FBC також пропонує комбінацію роботизованого обладнання з традиційним палетайзером і пристроєм для ущільнення шару. Така схема дає змогу розподілити функції переміщення та формування вантажу між кількома вузлами.

Додаткове обладнання для кінцевої ділянки

Палетайзер рідко працює ізольовано. Для отримання повністю автоматизованої системи його з'єднують із транспортерами, пристроями контролю та обладнанням для стабілізації готового вантажу.

Залежно від завдання до складу лінії можуть входити:

• конвеєри подачі та розподілу мішків;
• системи розведення упаковок перед палетайзером;
• контрольні ваги;
• металодетектори;
• системи автоматичного відбракування;
• листоподавці для встановлення прокладкового матеріалу;
• палетайзери роботизованого або традиційного типу;
• компактори та пристрої вирівнювання шарів;
• обмотувачі палет стрейч-плівкою;
• системи Stretch Hood;
• пристрої для нанесення верхнього захисного листа;
• транспортні системи та шатли;
• елементи автоматизованого складського господарства.

Комплексна конфігурація дає змогу розглядати палетування як частину автоматизованого логістичного процесу, а не як окрему операцію.

Стабілізація готової палети

Після укладання мішків необхідно забезпечити стійкість вантажу під час транспортування та зберігання. Для цього застосовуються різні технології обмотування та захисту палети.

OCRIM-FBC пропонує обмотувачі з фіксованою або обертовою рукою, а також рішення з додатковим нанесенням верхнього захисного листа. Залежно від вимог підприємства може використовуватися технологія Stretch Hood.

Вибір способу стабілізації залежить від маси палети, типу мішків, умов транспортування та вимог до зберігання готової продукції.

Які параметри потрібно визначити перед замовленням

Вибір палетайзера не можна коректно виконати лише за масою мішка. Для розробки проєкту постачальнику необхідно надати параметри всієї ділянки — від виходу фасувальної машини до готової палети.

1. Продукт. Необхідно вказати, що знаходиться всередині мішка, оскільки властивості продукції впливають на поведінку упаковки під час транспортування та укладання.
2. Маса упаковки. Зазначаються номінальна маса та можливий діапазон.
3. Розміри мішка. Потрібні довжина, ширина, висота та особливості форми наповненого мішка.
4. Матеріал упаковки. Важливі тип мішка та властивості його поверхні, особливо під час вибору захоплення.
5. Продуктивність. Необхідно визначити фактичну кількість мішків за хвилину на виході фасувальної лінії.
6. Схема укладання. Потрібно визначити кількість мішків у шарі, кількість шарів та необхідну геометрію палети.
7. Розмір піддона. Потрібно вказати типи та розміри палет, які використовуються.
8. Вимоги до прокладкових листів. Якщо листи мають укладатися між шарами або на порожній піддон, це необхідно врахувати під час проєктування.
9. Подальша логістика. Слід визначити спосіб обмотування, складування та переміщення готових палет.
10. Обмеження приміщення. Постачальнику потрібні розміри доступної зони, висота будівлі, розташування колон та наявних комунікацій.

Чому продуктивність не можна оцінювати лише за кількістю мішків за хвилину

Для палетайзера важлива не лише швидкість переміщення окремого мішка. Продуктивність усієї системи залежить від кількості мішків у шарі, часу формування шару, способу ущільнення, перемикання між форматами та роботи допоміжного обладнання.

Тому заявляти універсальну продуктивність конкретного робота без прив'язки до проєкту некоректно. Різні конфігурації OCRIM-FBC можуть проєктуватися під різні формати упаковки, продуктивність і схеми подачі.

З цієї ж причини цифра «15 мішків за хвилину» з вихідного опису не використовується як універсальна характеристика OCRIM-FBC: вона має підтверджуватися технічною пропозицією для конкретної конфігурації.

Переваги роботизованого палетування борошна

• Зниження ручної праці. Основні операції переміщення мішків та формування палети виконуються автоматично.
• Повторюваність укладання. Програма визначає послідовність позиціонування упаковок.
• Гнучкість. Роботизована система може проєктуватися під різні схеми палетування.
• Інтеграція з контролем продукції. Перед палетуванням можна організувати контроль ваги та металодетекцію.
• Ущільнення вантажу. За необхідності до лінії включається пристрій для вирівнювання та пресування шарів.
• Автоматизація подальшої логістики. Палетайзер можна об'єднати з обмотуванням та іншими системами кінцевої ділянки.
• Проєктування під наявне виробництво. Конфігурація обладнання визначається умовами конкретного підприємства.

Коли робот-палетайзер особливо доцільний

Роботизоване палетування доцільно розглядати, коли підприємство працює з великим потоком мішків, прагне зменшити кількість ручних операцій або планує об'єднати фасування, контроль, укладання та стабілізацію вантажу в автоматичну лінію.

Ще одна важлива сфера застосування — виробництва з кількома форматами упаковки. У цьому випадку необхідно заздалегідь визначити, які розміри та схеми укладання повинні підтримуватися, а потім підібрати захват, транспортну систему та програмну конфігурацію.

Обладнання кінцевої ділянки може використовуватися не лише для борошна. Подібні системи застосовуються в борошномельній промисловості, харчовому секторі, виробництві кормів для тварин, насіння, добрив, хімічної продукції, цементу, солі, цукру та інших сипучих продуктів.

Як замовити палетайзер для конкретної лінії

Для підготовки технічного рішення бажано передати постачальнику якомога більше вихідних даних. Насамперед знадобляться зразок мішка, його розміри та маса, фотографія або схема наявної лінії, необхідна продуктивність, розмір палети та передбачувана схема укладання.

Якщо підприємство вже має фасувальну машину та транспортери, необхідно описати їхню продуктивність і точки підключення. Це дасть змогу визначити, яку ділянку потрібно модернізувати повністю, а яке обладнання можна залишити.

Під час проєктування автоматичної системи також необхідно визначити вимоги до монтажу, електричного підключення, керування, безпеки, навчання персоналу та подальшого сервісного обслуговування.

FAQ: запитання про роботизоване палетування борошна

Чи можна використовувати OCRIM-FBC для мішків із борошном?

Так. Обладнання OCRIM-FBC призначене для автоматизації кінцевих ділянок виробничих ліній, зокрема для палетування мішків. Конкретна конфігурація підбирається з урахуванням маси, розмірів та характеристик упаковки.

Які мішки можна укладати на палету?

Універсальний перелік розмірів для всіх систем OCRIM-FBC не наводиться. Тип мішка, його розміри, масу та властивості поверхні необхідно повідомити постачальнику під час розробки проєкту. Від цих параметрів залежить вибір захвату та схема укладання.

Чи можна контролювати вагу мішка перед палетуванням?

Так. До складу кінцевої лінії може включатися система контролю ваги з автоматичним відбракуванням упаковок, які не відповідають установленим параметрам.

Чи можна встановити металодетектор перед палетайзером?

Так. Металодетектор може бути інтегрований у лінію перед палетуванням для додаткового контролю продукції.

Чи можна ущільнювати мішки під час формування палети?

Так. Залежно від проєкту може використовуватися палетувальний пристрій із компактором шару. Таке обладнання дає змогу вирівнювати та ущільнювати мішки під час формування палети.

Чи можна встановити обмотувач після палетайзера?

Так. Після укладання палета може передаватися на обладнання для стабілізації вантажу, включаючи системи обмотування стрейч-плівкою та інші рішення, передбачені конфігурацією лінії.

Чи можна інтегрувати палетайзер у наявну лінію?

Так. Під час проєктування необхідно враховувати продуктивність чинного обладнання, напрямок руху мішків, розміри доступної зони, розташування палет і точки підключення транспортних систем.

Як вибрати робот-палетайзер для борошна?

Підбір слід починати з параметрів мішка, продуктивності, розміру палети та необхідної схеми укладання. Після цього визначаються тип робота або комбінованої системи, спосіб захоплення, необхідність ущільнення, контролю продукції та подальшого обмотування.

Автоматизація ділянки палетування

Робот-палетайзер OCRIM-FBC варто розглядати не як окремий маніпулятор, а як елемент автоматизованої кінцевої ділянки. Залежно від завдання система може об'єднувати подачу мішків, роботизоване укладання, ущільнення шарів, контроль ваги, металодетекцію, відбракування, обмотування та транспортування готових палет.

Для підприємства, яке фасує борошно, такий підхід дає змогу проєктувати ділянку з урахуванням реальної продуктивності та характеристик упаковки, а не підбирати обладнання лише за номінальною швидкістю робота. Особливо важливо попередньо перевірити формат мішка, схему палетування та взаємодію з наявною лінією.

Зв'яжіться з нами, щоб підібрати конфігурацію OCRIM-FBC під ваші мішки, продуктивність, розмір палети та вимоги до автоматизації кінцевої ділянки.